(1) 회전변환은 선형변환인가? 이 글로 각도 θ로 회전변환을 하는 변환도 선형변환인지 알아보고, 어떻게 선형변환 행렬을 만들 수 있는지 알아보자. R2에서 R2로 회전하는 변환 Rotθ가 있다. 이 변환은 벡터 x를 반시계방향으로 θ만큼 회전시키는 변환이다. 이게 선형변환인지 알기 위해서는 두 가지 조건이 성립하는지 체크해보면 된다. 1) Rotθ(x+y) = Rotθ(x) + Rotθ(y) 인가? 왼쪽처럼 2차원 좌표를 그리고, 노란색으로 벡터 x, y를 그리고 초록색으로 x+y를 표현했다. 반시계방향으로 θ만큼 회전한 Rotθ(x)를 하늘색, Rotθ(y)를 파란색으로 나타내봤다. x+y를 θ만큼 회전한 Rotθ(x+y)도 하늘색으로 그려보면, Rotθ(x) + Rotθ(y)의 값과 일치한다. 따라..
