(1) 내적의 직관적 이해 지난 내용들에서 0이 아닌 벡터 a, b의 내적이 ||a||||b||cosθ와 같다고 했다. a와 b를 노란색 화살표로 그려보고, 그 사잇각을 θ라 해보자. aㆍb = ||a||||b|| cosθ 이므로, 양변을 ||a||||b||로 나눠주고, 아크코사인을 취한다면, θ=arccos(aㆍb / ||a||||b||)이 된다. 만약 임의의 두 벡터가 주어진다면, 몇차원이든지 위 식을 계산하면 두 벡터간의 사잇각 θ을 구할 수 있다. 그리고 3차원 공간에서 두 벡터의 외적 식에서 ||a×b|| = ||a||||b||sinθ 를 알고 있다. 위의 두 식을 활용해서, 내적과 외적을 직관적으로 이해해보는게 이 글의 목표이다. 벡터 a와 b를 초록색으로 그려보자. 이 때, ||a|| ||b..
