(1) 예제1. 세 직선사이에서 최소 거리가 되는 점 위와 같이 세 직선의 방정식이 있다. y에 대해 정리해보고, 그래프 상에 그려보면, 세 직선이 만나는 한 점은 존재하지 않는다. Ax = b 의 해가 없는 경우이기 때문에, Ax* = b의 형태로 세 직선과의 거리가 가장 가깝게 하는 근사값을 구해볼 수 있다. 2x - y = 2 x + 2y = 1 x + y = 4 를 Ax = b의 형태로 표현해보면 [2, -1; 1, 2; 1, 1] [x, y] = [2, 1, 4] 가 되어야 한다. ATAX* = ATb의 식을 계산해주면, X*을 구할 수 있다. ATA = [2 1 1; -1 2 1] [2 -1; 1 2; 1 1] = [6 1; 1 6] ATb = [2 1 1; -1 2 1][2; 1; 4] = ..