(1) 단위벡터 앞 부분에서 다뤘어야 하는 내용인데, 빠졌어서 간단하게 정리하고 넘어가려고 한다. 단위벡터는 길이가 1인 벡터를 의미한다. 1. u가 단위벡터이고, Rⁿ의 원소라고 하자. 그 말은 u는 u1~un까지 n개의 원소가 있다는 의미이다. 그리고, u의 길이는 각 성분의 제곱의 합에 루트를 씌워준 값이다. u는 단위벡터이기 때문에 길이는 1이고, u1² + u2² + ... + un²의 제곱근 역시 1이다. R이 100차원이든 2차원이든 상관없이 무조건 1이다. 2. v가 단위벡터가 아닌 벡터라면, Rⁿ의 원소라고 하자. 이를 어떻게 단위벡터로 만들 수 있을까? v = [v1 v2 ... vn] 이고, 벡터의 길이를 ∥v∥라고 하자. 벡터를 벡터의 길이로 나눠서, v/(∥v∥)를 해주면, u라는..
